IMU Hareket algılama cihazı; her türlü hareketli platformun eğim açılarını ve üç eksen etrafında dönme açılarını hesaplar.
IMU Hareket algılama cihazı; ivme ölçme ve jiroskop ( 6 serbestlik derecesine) göre özel olarak tasarlanmış ve üretilmiştir.
IMU Hareket algılama cihazı, hareket (roll,pitch,gyro ve heave) değerlerini analiz ederek , verilerini mevcut sistemlere Analog formda ve Dijital formda gönderir.
IMU Hareket algılama cihazı; Tait-Bryan/Euler açı koordinat sistemini kullanır, koordinat sistemi, basit bir ayar seçeneği ile yazılım üzerinden değiştirilebilir.2 değişik koordinat sistemi mevcuttur.Rigid body koordinat sistemi ve absulute koordinat sistemi.
PC TABANLI YAZILIM
IMU Hareket algılama cihazı , meydana gelen bütün gemi hareketlerinin grafiksel olarak ölçülmesini sağlamaktadır. PC tabanlı yazılımlar müşteriye özel olarak yapılmaktadır, isteğe bağlı olarak PC tabanlı birkaç yazılım paketi vardır. Metorolojik aletler genelde,IMU Hareket algılama cihazı ve konfigrasyon yazılımı ile birlikte entegre edilir.
Yazılım paketleri, trend analizleri üretmek, matematiksel hesaplamalar için herhangi bir operatörü uyarmak maksadıyla kullanılabilir.
Yazılım paketi ,Çevresel izleme sistemi ve genel izleme sistemi yazılımı olarak iki çeşittir.
Konfigürasyon yazılımı sayesinde ; Cihazın bilgisayar yardımı ile yapılandırılmasına olanak sağlar ve farklı platformlara kurulması aşamasında sabit açısal değerlerin uygulanmasına olanak sağlar.
Fiziksel kurulum esnasında roll, pitch ve yaw hareketlerinin offset ayarları yapılır.Ayrıca kurulum aşamasında eksenlerin terslemeleride alınabilir.
